本文轉自機器人大講堂

   第19屆亞殘在杭州運會落下帷幕，讓人印象深刻的不僅是各國選手馳騁賽場奮力奪金的畫面，還有出現在賽場和幕后的各種黑科技加持。難怪來自國外的友人們都感嘆：“通過這次亞殘運會，讓我們大開眼 界，見識到了中國科技的硬實力。”

  美國心理學家西格蒙德·弗洛伊德曾經發表過一個著名的學說，那就是“冰山理論”。當你看到漂浮在海面上的10%冰山，并不是這座冰山的全部，它的90%都沉浸在海面之下，而正是這90%沉沒在海里的冰山才托起了上面的10%。當我們把所有的目光和焦點都注視在賽場時，你可曾想過，在這背后默默付出支持亞殘運會的志愿者和工作人員，他們才是真正意義上的“無冕之王” 

  要知道賽事的成功舉辦，離不開背后強大的科技做后盾。正如為亞殘運會提供食宿起居的杭州亞運村，在它地面8米深的地方，你絕對想不到，一只“機械汪汪隊”在默默守護亞運村的供電安全。

  據悉，這只“機械汪汪隊”來自杭州云深處科技，而提供巡檢任務的正是這家公司面向巡檢領域的行業銷冠產品“絕影X20四足機器人”。它們已經在亞運村地下默默巡查電纜了半年以上，成為了亞運保供電人員的可靠助手。

  杭州亞運村地下管廊采用“四橫三縱”的綜合管廊網道設計，總長度達21.5公里，是目前杭州建設最大的、成系統的管廊網。管廊內分布4個艙室，分別為1個綜合艙、2個高壓電力艙和1個燃氣艙。 

  綜合艙內的入廊管線包括通信、給水、電力電纜。高壓電力艙內的入廊管線主要為110KV、220KV高壓電纜。燃氣艙的入廊管線主要為燃氣管。而管廊的建設重點則聚焦在防水防火防爆、消防通風、氣體監測等方面。    

  此外亞運村電力管廊智能監控系統接入了廊內各類傳感器與巡檢機器人實時數據，可全息感知廊內溫濕度、有害氣體和煙霧濃度等環境狀況，并實時監測護層環流、局部放電、運行溫度等電纜運行指標。為了實現數據的實時監控，這些數據可直接被中樞安全控制查看。

  此外由于管線路網錯綜復雜，且需要實現全方位無死角監控，因此這組“絕影X20四足機器人”肩負起保障亞運村運維安全的重要使命。

  在亞運村電力管廊的巡檢過程當中，“絕影X20四足機器人”從背部探出機械“手臂”搭在高壓電纜上，一份包含設備局部放電、電纜表層溫度等數據的“診斷單”就實時傳回了亞運“前線指揮部”——亞運村智能監控中心。借助智能巡檢機器人和在線監控系統，國網杭州供電公司試點對亞運核心區域12回電纜“無人”巡視、智能巡檢，保障亞運供電更可靠。   

  此外，“絕影X20四足機器人”真正意義上實現了全自動化巡檢任務，它除了按照設定的路線巡查外，還可以自己找到充電樁給自己充電，實現地下24小時巡邏。通過實時地數據回傳，保證電力管廊各個設備的安全運轉。

  工作人員表示：“絕影X20四足機器人除了能夠對管道內進行局部放電檢測之外，還能通過自主巡查，伸縮縫處排查滲水點，打通視頻監控和軌道機器人的巡視盲點。”遇到突發情況，可以第一時間聯系運維人員趕赴現場核實處置，確保在最短時間內對隱患點做到有效管控直至消除。   

  “絕影X20四足機器人”除參與電力管廊巡檢外，也出現在了綜合管廊隧道的巡檢工作當中，通過背部拓展的紅外熱成像儀、高清攝像頭傳感裝置，自動完成電纜外觀檢查、紅外測溫檢測，并且能夠通過規劃路徑自主行走并繞開隨機障礙物。

  不多不說，為保障杭州亞殘運會的順利展開，“絕影X20四足機器人”成為保障賽事安全和平穩運行的無名英雄。然而這并非“絕影X20四足機器人”第一次真正投入到實戰應用當中。就在今年春節期間，國網蘇州供電公司應用智能變電站自動巡檢機器人對轄區內變電站開展巡檢，而提供智能電力巡檢服務的正是“絕影X20四足機器人”。此外針對于高危、有毒、缺氧、坍塌等人類不敢貿然前往特殊場景下，“絕影X20四足機器人”卻能夠大顯身手。

  截至目前，云深處科技已與國內數十家頭部企業建立深度合作關系，國網浙江電科院、寶鋼等企業，并在電力，消防，工廠、管廊巡檢，以及應急救援、消防偵查、未來科研等多領域落地應用。

  山東優寶特智能機器人有限公司是山東省政府引進的高科技企業。公司核心團隊具有山東大學、中國科學院自動化所等知名院校背景，長期進行人工智能、特種機器人研究與開發。公司入選山東省“泰山產業領軍人才計劃"。獲“國家級高新技術企業”、“山東省專精特新中小企業”、山東省創新型中小企業“濟南市瞪羚企業”等榮譽。公司開發的腿足式機器人、液壓特種機器人應用于電力巡檢、應急救援、礦山、高校等行業客戶。